由于已经在wode中排版无法直接复制到博客中，故本节博客发布使用了图片。
论坛可下载PDF http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=70&fromuid=2
其中关于SS-TWR原理解释部分可以参见早期博文: https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/9948520.html
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