参考：http://wiki.ros.org/ethzasl_sensor_fusion
1.
cd catkin_ws/src/
2
git clone git://github.com/ethz-asl/ethzasl_sensor_fusion.git ethzasl_sensor_fusion
3.cd catkin_ws/
4.catkin_make
5.在devel/下生成了pose_sensor和position_sensor可执行文件，即可运行。
但是需要连接传感器在线跑
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