ubuntu18.04安装Pangolin

Pangolin是对OpenGL进行封装的轻量级的OpenGL输入/输出和视频显示的库。可以用于3D视觉和3D导航的视觉图，可以输入各种类型的视频、并且可以保留视频和输入数据用于debug。

1、下载Pangolin:

github链接：git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git  下载速度比较慢

可以在此链接下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1z2uQP5wlt7dVYvl6DS5gVw 提取码：u4wm 

2、安装依赖：

sudo apt-get install libglew-dev
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install libpython2.7-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev libavdevice-dev
sudo apt-get install libdc1394-22-dev libraw1394-dev
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libopenexr-dev

3、编译库文件：

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
sudo make install