同一椭球面经纬度坐标与空间直角坐标之间的相互转换

 1.BLH->XYZ

N:法线长。

注：法线长N=P₀K被赤道面截为两部分，位于赤道面和端半轴之间的长度是Ne²，介于赤道面和椭球面之间的部分是N-Ne²。

  1.XYZ->BLH