向量的点乘和差乘

1. X乘的应用：

   坦克等4个着地面的物体在经过斜坡时，上方向不再是垂直地面，否则的话将出现前两个轮子进入到斜坡里面的情况。

   我们这样处理，通过一开始的前进向量和斜坡的法线向量做差乘，计算出右方向的向量，再由右方向和斜坡法线做差成得出需要的平行斜面向上的向量：

D3DXVECTOR3 MapNormal(1, 1, 1);

    D3DXVec3Normalize(&MapNormal, &MapNormal);

    D3DXVECTOR3 Dir(3,0,1);

    D3DXVec3Normalize(&Dir, &Dir);

    D3DXVECTOR3 right;

    D3DXVec3Cross(&right, &MapNormal, &Dir);

    D3DXVec3Cross(&Dir, &right, &MapNormal);

1. 点乘的应用，两个向量做点乘，得到向量夹角的余弦值：

D3DXVECTOR3 Dir1(100, 0, 400), Dir2(200, 0, 300);

    D3DXVec3Normalize(&Dir1, &Dir1);

    D3DXVec3Normalize(&Dir2, &Dir2);

    float cos = D3DXVec3Dot(&Dir1, &Dir2);

    D3DXVec3Cross(&Dir1, &Dir2);

    

    float a = acos(cos)*180/3.14;