一 USART
通用同步异步收发器（USART）提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN（局部互联网）、智能卡协议和IrDA（红外数据组织）SIR ENDEC规范，以及调制解调器（CTS/RTS）操作。
USART双向通信至少需要两个引脚：接收数据输入（RX）和发送数据输出（TX）。
同步模式下需要引脚：发送器时钟输出（CK）
IrDA模式需要引脚：数据输入（IrDA_RDI）、数据输出（IrDA_RDO）