1，加速传感器可以监听到x,y,z三个方向的加速度，使用步骤如下：
（2）向CMMotionManager的accelerometerUpdateInterval属性中设置通知间隔时间值。
（3）使用NSOperationQueue.currentQueue()建立一个监听队列。
（4）使用startAccelerometerUpdatesToQueue方法更新监听队列，并设置回调函数用于接受加速度通知。在回调函数中使用accelerometerData.acceleration相关属性可以获取x、y、z各个方向的加速度。
2，通知频率设置建议
accelerometerUpdateInterval表示通知频率，表示间隔多少秒通知一次。iPhone开发文档中推荐使用的通知间隔如下：
（1）检测设备朝向：1/10 ~ 1/20
（2）在游戏中需要实时使用加速传感器时：1/30 ~ 1/60
（3）检测敲击设备或者剧烈摇动设备的情况下：1/70 ~ 1/100
3，x,y,z轴
（1）对于iphone手机来说，画面上下为y轴，左右为z轴，贯穿屏幕为z轴。
（2）向上，向右，手机的前面分别是各轴的正方向。
4，加速度（原始加速度）
加速度不仅受震动手机时施加的作用力的影响，还会持续受到重力的影响。因此iphone手机如果垂直拿在手上的话，Y轴负方向将受重力作用，加速度y属性将一直为负值（最小值为-1.0）
所以当手机垂直静止时，虽然UserAcceleration是0，但由于有重力加速度，所以两个合成后加速度y属性便是为负值。
6，测试样例
该应用运行后，将在画面正中央显示一个球体。倾斜手机时，球体将向着倾斜的方向运动。碰撞到四壁后反弹回来。
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import UIKit
import CoreMotion
class ViewController: UIViewController,UIAccelerometerDelegate {
var ball:UIImageView!
var speedX:UIAccelerationValue=0
var speedY:UIAccelerationValue=0
var motionManager = CMMotionManager()
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
//放一个小球在中央
ball=UIImageView(image:UIImage(named:"ball"))
ball.frame=CGRectMake(0,0,50,50)
ball.center=self.view.center
self.view.addSubview(ball)
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60
if(motionManager.accelerometerAvailable)
{
var queue = NSOperationQueue.currentQueue()
motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue, withHandler:
{(accelerometerData : CMAccelerometerData!, error : NSError!) in
//动态设置小球位置
self.speedX += accelerometerData.acceleration.x
self.speedY += accelerometerData.acceleration.y
var posX=self.ball.center.x + CGFloat(self.speedX)
var posY=self.ball.center.y - CGFloat(self.speedY)
//碰到边框后的反弹处理
if posX<0 {
posX=0;
//碰到左边的边框后以0.4倍的速度反弹
self.speedX *= -0.4
}else if posX > self.view.bounds.size.width {
posX=self.view.bounds.size.width
//碰到右边的边框后以0.4倍的速度反弹
self.speedX *= -0.4
}
if posY<0 {
posY=0
//碰到上面的边框不反弹
self.speedY=0
} else if posY>self.view.bounds.size.height{
posY=self.view.bounds.size.height
//碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹
self.speedY *= -1.5
}
self.ball.center=CGPointMake(posX,posY)
})
}
}
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（上面是使用Xcode6.4编写的，在Xcode7 beta4中由于语法变化，会报“Type of expression is ambiguous without more context”错误，可使用如下代码。标注的表示修改的地方）
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import UIKit
import CoreMotion
class ViewController: UIViewController,UIAccelerometerDelegate {
var ball:UIImageView!
var speedX:UIAccelerationValue=0
var speedY:UIAccelerationValue=0
var motionManager = CMMotionManager()
override func viewDidLoad() {
super.viewDidLoad()
//放一个小球在中央
ball=UIImageView(image:UIImage(named:"ball"))
ball.frame=CGRectMake(0,0,50,50)
ball.center=self.view.center
self.view.addSubview(ball)
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1/60
if(motionManager.accelerometerAvailable)
{
let queue = NSOperationQueue.currentQueue()
motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(queue!, withHandler:
{ (accelerometerData : CMAccelerometerData?, error: NSError?) -> Void in
//动态设置小球位置
self.speedX += accelerometerData!.acceleration.x
self.speedY += accelerometerData!.acceleration.y
var posX=self.ball.center.x + CGFloat(self.speedX)
var posY=self.ball.center.y - CGFloat(self.speedY)
//碰到边框后的反弹处理
if posX<0 {
posX=0;
//碰到左边的边框后以0.4倍的速度反弹
self.speedX *= -0.4
}else if posX > self.view.bounds.size.width {
posX=self.view.bounds.size.width
//碰到右边的边框后以0.4倍的速度反弹
self.speedX *= -0.4
}
if posY<0 {
posY=0
//碰到上面的边框不反弹
self.speedY=0
} else if posY>self.view.bounds.size.height{
posY=self.view.bounds.size.height
//碰到下面的边框以1.5倍的速度反弹
self.speedY *= -1.5
}
self.ball.center=CGPointMake(posX,posY)
})
}
}
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