根据链接 https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019 安装
安装ROS包的时候，catkin_make clean 出现Invoking "cmake" failed的错误。
提示not found ddynamic_reconfigure etc.
主要是因为没有安装ddynamic_reconfigure的package
通过链接https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel下载包，解压到catkin/src空间，使用catkin_make安装即可。
参考链接：
https://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/96898356
https://blog.csdn.net/sinat_23853639/article/details/88044019