游戏开发中的数学和物理算法（2）：定义线

直线公式：
Ax + By = C  （A和B不能同时为0）
讨论：
A和B不为0：为斜线（不垂直于x轴和y轴）;
A为0，B不为0：直线为垂直于y轴的直线，且于y轴交与点(0,C/B);
A不为0，B为0：直线为垂直于x轴的直线，且于x轴交与点(C/A,0);

例1：

例2：

斜率：

定义斜率：

 GetSlope(Point2D p1,Point2D p2)
{
    float slope;
    if(p1.x-p2.x!=0)
    {
         slope=(p1.y-p2.y)/(p1.x-p2.x);
         return slope;
    }
}

已知：直线A：y1=k1*x1+b1   直线B：y2=k2*x2+b2
两直线相互垂直的条件是：斜率乘积为-1，即k1*k2=-1。
两直线平行的条件是：斜率相等，即k1=k2；当k1=k2且b1=b2直线重合。
两直线相交的条件是：斜率不相等，即k1!=k2；两直线垂直是直线相交的一种特殊情况。