问题如上图所示
执行vagrant ssh则错误如下
这是vagrant ssh设置出错的问题。
解决办法：
1、此时已经能连接到虚拟机，输入ssh-keygen -t rsa 建立公钥与私钥Generating public/private rsa key pair. Enter file in which to save the key (/home/vagrant/.ssh/id_rsa): ← 提示输入钥匙的文件名，这里保持默认直接回车 Created directory '/home/kaz/.ssh' Enter passphrase (empty for no passphrase): ← 输入口令，可输可不输
Enter same passphrase again: 再次输入口令
执行完毕后会在 ~/.ssh/文件夹下生成 id_rsa（私钥）和 id_rsa.pub（公钥）。私钥客户端用，公钥服务端用（也就是虚拟机）。
2、执行cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys 将公钥内容输出到相应文件中
原因是在/etc/ssh/sshd_config ssh配置文件中设置的是authorized_keys文件。
3、在vagrant同目录中，新建一个id_rsa文件， 复制虚拟机生成的id_rsa中的内容到新建的id_rsa文件中。
4、在Vagrantfile 中添加 config.ssh.private_key_path = 'id_rsa'。然后输入vagrant reload重启就行了。
文章转载自：https://segmentfault.com/q/1010000006870135 问答