之前的版本是按住左shift进入启动菜单
Ubuntu 20是按ESC
步骤：
1. 开机重启
2. 常按ESC，此时会进入BIOS选项，直接回车就行
3. 回车后按一下ESC即可进入Grub启动菜单，如果按多了进入Grub命令行，那么重新来一遍。
4. 选择Ubuntu 的高级选项
5. 选择 recovery mode那行按e进入编辑模式
6. 找到 linux /boot/vmlinuz-*那行，将它的ro recovery nomodestset及之后的东西替换为rw single init=/bin/bash，然后按 ctrl+x或者F10 进入单用户模式，此时用户即为root用户。
参考：
https://www.linuxtechi.com/boot-ubuntu-20-04-rescue-emergency-mode/