王春平, 高喜俊, 付强. 高炮校射双站多目标跟踪定位技术研究[J]. 电光与控制, 2011, 18(12):66-69.
丁楠. 基于红外热成像的双站交叉定位技术研究与系统实现[D]. 南京理工大学, 2016. 但是其中求位置用到了焦距，不可用。Page17
马国欣, 李少洪. 无源测向定位算法[J]. 电子测量技术, 2004(6):14-14.
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