Q学习动作探索策略中的ep-greepy,以ep的概率进行随机探索，以1-ep的概率以最大值策略进行开发，因为设定的迭代次数比较多，所以肯定存在一定的次数去搜索不同的动作。
1）Python版本
b站上的学习教程https://blog.csdn.net/qq_36124802/article/details/79882269，其中的pandas，np是数据处理包。使用其他语言也是可以的，用矩阵代替，主要是用多维矩阵保存数据，然后对矩阵进行计算处理。
2）c语言版本
https://blog.csdn.net/qq_23144435/article/details/80368635
3）C++版本
https://github.com/jinfagang/Q-Learning/blob/master/main.cpp
4）一个完整的unity demo项目，使用c# 语言
https://github.com/Unity-Technologies/Q-GridWorld/tree/master/Assets