1，如果mabtis的配置文件里mapper用的不是包扫描，而是：
<mapper resource="com/vmpjin/mapper/OrdersMapper.xml"/>
则应该是网上说的那种情况。
2，如果配置里用的是包扫描：
<package name="com.vmpjin.mapper"/>
这种情况即使namespace的值正确也可能会报上述错误，因为包扫描要求mapper接口和xml文件在同一个包里。
感谢博主https://blog.csdn.net/vmp_jin/article/details/50765034的帮助