ucos

优先级反转：有信号量的时候，不同任务共用一个信号量，如果信号量没释放就可能出现优先级反转。

μC/OS-Ⅱ支持的处理器的堆栈既可以从上(高地址)往下(低地址)递减也可以从下往上递增。用户在调
用OSTaskCreate() 的时候必须知道堆栈是递增的还是递减的( 参看所用处理器的OS_CPU.H 中的
OS_STACK_GROWTH)，因为用户必须得把堆栈的栈顶传递给OSTaskCreate()，而栈顶可能是堆栈的最高地址
(堆栈从上往下递减)，也可能是最低地址(堆栈从下往上长)。