复位后的默认配置 ：复位之后，所有的引脚都是悬浮输入模式。 However, a few pins may have a different behavior. Refer to the datasheet pinout description for all details 。
引脚用作常规IO口时直接配置为输入或者输出模式即可：例如PA0配置为上拉输入无中断功能
GPIO_Init(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT);
IO口用作复用功能输入时：用户必须通过配置DDR和CR1寄存器设置将对应的I/O口设为为悬浮或是上拉输入。
GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_6,GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT );//定义UART1_RX的管脚的模式
IO口用作复用功能输出时：需要配置寄存器Px_CR1和Px_CR2将对应的IO口设置为上拉或者开漏输出 （可以配置速度为2M或者10M）
GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);//定义UART1_TX的管脚的模式