基于Nios II的DMA传输

[转载].基于Nios II的DMA传输

转门金瑞兄的博文：http://www.cnblogs.com/menjr/archive/2010/05/04/1727226.html

关于DMA传输的实验。

在系统运行时，当需要传输大量数据时，可以采用DMA的方式进行传输，以解脱出CPU来处理其他命令。

Nios II中的DMA传输有以下三种形式：

1、存储器到存储器

这种情况下需要同时打开发送通道和接收通道，而且源地址和目标地址都是自增的。

01
//打开发送通道 

02

03

tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0"); 

04

05
//tx_buf是源地址、传输数据块长度是length 

06

07
dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, length, NULL, NULL);  

08

09
//打开接收通道 

10

11

rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0"); 

12

13
//rx_buf是目标地址、传输数据块长度是length、dma_done()是DMA完成后被调用的回调函数 

14

15
dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, length, dma_done, NULL);

2、存储器到外设

这种情况下只要打开发送通道，而且源地址是自增的，目标地址是固定的。

1

tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_0"); // 打开发送通道 

2

3

alt_dma_txchan_ioctl(tx, ALT_DMA_TX_ONLY_ON, (void *)dst_addr); // dst_addr是目标地址 

4

5

dma_res = alt_dma_txchan_send(tx, tx_buf, length, dma_done, NULL); // tx_buf是源地址

3、外设到存储器

这种情况下只要打开接收通道，而且源地址是固定的，目标地址是自增的。

1

rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0"); // 打开接收通道 

2

3

alt_dma_rxchan_ioctl(rx, ALT_DMA_RX_ONLY_ON, (void *)source_addr); // source_addr是源地址 

4

5

dma_res = alt_dma_rxchan_prepare(rx, rx_buf, length, dma_done, NULL); // rx_buf是目标地址

其中通过alt_dma_txchan_ioctl，alt_dma_rxchan_ioctl还可以设置每次发送和接收的字节数。

以下是基于DMA通过UART发送和接收数据的例子，注意DMA_0为接受通道，DMA_1为发送通道。当然可以将dma的read_master和writer_master同时连在uart_0和sdram_0的从端口上，这样是可以用一个dma对两者读写操作，但是不能同时做双向传输。基于Nios II的DMA传输

01
#include <stdio.h> 

02
#include <string.h> 

03
#include "system.h" 

04
#include "sys/alt_dma.h" 

05
#include "unistd.h" 

06

07

int main(void) 

08

{/* 

09

    alt_dma_rxchan rx; 

10

    //创建DMA接收信道 

11

    rx = alt_dma_rxchan_open("/dev/dma_0"); 

12

    //当信道创建成功 

13

    if(rx != NULL) 

14

    { 

15

        printf("Dma transition start."); 

16

        while(1) 

17

        { 

18

            //设置DMA传输的数据位宽 本例中为8位 

19

            alt_dma_rxchan_ioctl(rx,ALT_DMA_SET_MODE_8,NULL); 

20

            //指定从uart接收数据 

21

            alt_dma_rxchan_ioctl(rx,ALT_DMA_RX_ONLY_ON,(void*)UART_0_BASE); 

22

23

            //提交DMA接收请求 指定接收数据的位置（sdram）以及传输数据量 

24

            if(alt_dma_rxchan_prepare(rx,  

25

                                       SDRAM_0_BASE,  

26

                                       1024,  

27

                                       NULL,  

28

                                       NULL) < 0) 

29

            { 

30

                printf ("Error: failed to post receive request\n"); 

31

            } 

32

            //关闭DMA接收信道 

33

            alt_dma_rxchan_close(rx); 

34

            usleep(1000000); 

35

        } 

36

    } 

37

38

   */

39

    alt_dma_txchan  tx; 

40

    tx = alt_dma_txchan_open("/dev/dma_1"); 

41

     if(tx != NULL) 

42

    { 

43

        printf("Dma transition start."); 

44

    while(1) 

45

        {     

46

            alt_dma_txchan_ioctl(tx,ALT_DMA_SET_MODE_8,NULL); 

47

            alt_dma_txchan_ioctl(tx,ALT_DMA_TX_ONLY_ON,(void*)(UART_0_BASE+2)); 

48

49

          //注意是UART_0_BASE+2，因为UART的txdata寄存器在rxdata之后，偏移量为一个rxdata的长度（16位，2个字节） 

50

                if(alt_dma_txchan_send(tx,  

51

                                       SDRAM_0_BASE,  

52

                                       1024,  

53

                                       NULL,  

54

                                      (void*) NULL) < 0) 

55

            { 

56

                printf ("Error: failed to post transmit request\n"); 

57

            } 

58

            //关闭DMA发送信道 

59

            alt_dma_txchan_close(tx); 

60

            usleep(1000000); 

61

        } 

62

    } 

63

    return 0; 

64
}