快速变幻AABB的顶点

【快速变幻AABB的顶点】

　当要变幻一个AABB时，可以快速计算变幻后顶点的AABB。当有旋转时，根据8个顶点变幻后的AABB可能会更大。

　　

　AABB的八个顶点需分别作如下变幻：

　　

　注意到为了使 x' 最小，则m11x、m21y、m31z必须全取最小。假设mxx均大于0，则需取x、y、z均最大的顶，这样的点肯定是AABB的顶点。所以快速的计算方法，就是直接取x、y、z的极值进行计算。