何凯明大佬 ICCV 2017 best student paper
作者提出focal loss的出发点也是希望one-stage detector可以达到two-stage detector的准确率，同时不影响原有的速度.one-stage detector的准确率不如two-stage detector的原因，作者认为原因是：样本的类别不均衡导致的.因此针对类别不均衡问题，作者提出一种新的损失函数：focal loss，这个损失函数是在标准交叉熵损失基础上修改得到的。这个函数可以通过减少易分类样本的权重，使得模型在训练时更专注于难分类的样本