OpenGL 关于全局固定坐标系统与局部移动坐标系统的理解

在看红宝书的时候，首次看见全局与局部坐标系统的时候只知道有那么回事儿，大概理解，但当时不知道怎样实现局部移动坐标系统。现在就来看一下，其实很简单

想实现一个地球绕太阳转动的动画，那么为了便于理解，现在不让太阳转动，只有地球的自转和公转。看下面的代码

void display(void)
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);

   glPushMatrix();
   glutWireSphere(1.0, 10, 10);   /* draw sun */
   glRotatef ((GLfloat) year, 0.0, 1.0, 0.0);
   glTranslatef (2.0, 0.0, 0.0);
//   glRotatef ((GLfloat) day, 0.0, 1.0, 0.0);
   glutWireSphere(0.2, 5, 5);    /* draw smaller planet */
   glPopMatrix();
   glutSwapBuffers();
}

在两个gultWireSphere之间的部分，其实这部分代码是对第二个球的变换，并且是全局固定坐标系统，所以真正的变换顺序与代码中变换出现的顺序是相反的。所以是先移动后绕固定坐标系的y轴旋转。这样形成的效果是公转。如果代码换成下面这样：

void display(void)
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);

   glPushMatrix();
   glutWireSphere(1.0, 10, 10);   /* draw sun */
//   glRotatef ((GLfloat) year, 0.0, 1.0, 0.0);
   glTranslatef (2.0, 0.0, 0.0);
   glRotatef ((GLfloat) day, 0.0, 1.0, 0.0);
   glutWireSphere(0.2, 5, 5);    /* draw smaller planet */
   glPopMatrix();
   glutSwapBuffers();
}

中间部分代码依旧是对第二球的变换，只不过这次变成了局部移动坐标系统，因为glTranslatef()代码在前，所以真正的变换顺序与代码中变换出现的顺序是一致的。即先沿x轴正方向移动两个单位，再把移动后的地球中心作为新的坐标系原点，绕y轴旋转相应角度，这样形成的效果是自转。