ubuntu20.04 系统因为做了系统升级，自动卸载了一些没用的包，到这原来可以运行的carla不能启动报错：
/opt/carla-simulator/CarlaUE4/Binaries/Linux/CarlaUE4-Linux-Shipping: error while loading shared libraries: libomp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法：
尝试重新安装 libosm5 包
sudo apt-get install libomp5
安装完成后再次启动carla成功。