MSR KinectSDK定义的关节顺序

enum _NUI_SKELETON_POSITION_INDEX {
    NUI_SKELETON_POSITION_HIP_CENTER = 0,
    NUI_SKELETON_POSITION_SPINE,
    NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_CENTER,
    NUI_SKELETON_POSITION_HEAD,
    NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_HAND_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_SHOULDER_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_ELBOW_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_WRIST_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_HAND_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_HIP_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_LEFT,
    NUI_SKELETON_POSITION_HIP_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_KNEE_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_ANKLE_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_FOOT_RIGHT,
    NUI_SKELETON_POSITION_COUNT

} NUI_SKELETON_POSITION_INDEX;  

按顺序记录5个部分(各4个关节)

1.躯干；

2.左上肢；

3.右上肢；

4.左下肢；

5.右下肢。

每一部分按照由身体中心往外的顺序。

 

如下图：

 

 

 更容易记忆的图