Ogre中的碰撞检测(完整版)

Ogre中的碰撞检测(完整版)  
  原创UI动力     韩举  
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  Ogre是开源的封装了DirectX和OpenGL的3D引擎  
  Ogre的下载和安装见http://www.uipower.com/bbs/dispbbs.asp?boardID=24&ID=225&page=1  
  此主题相关图片如下：  
  [img]http://www.uipower.com/bbs/UploadFile/2004-12/20041221342286.jpg[/img]
  下载代码  
http://www.uipower.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=24&id=233
  Ogre采用树桩管理场景中的各种"元素"(摄像机、灯光、物体等)，所有的东西都挂在"树"上，不在"树"上的东西不会被渲染。  
  Ogre::SceneManager就是"树"的管理者，Ogre::SceneNode是从SceneManager中创建的（当然BSP和8*树的管理也和这两个类有关，这暂时不讨论）。  
  AABB(轴对齐包围盒)  
  这个东西是碰撞检测的基础（怎么总想起JJYY呢），和它类似的还有OBB(有向包围盒)，由于OBB创建复杂，所以Ogre采用了AABB。  
  最简单的碰撞检测：  
  通过Ogre::SceneNode::_getWorldAABB()可以取得这个叶子节点的AABB(Ogre::AxisAlignedBox)， Ogre::AxisAlignedBox封装了对AABB的支持，该类的成员函数Ogre::AxisAlignedBox::intersects ()可以判断一个AABB和"球体、点、面以及其他面"的相交情况（碰撞情况）。  
          m_SphereNode树的叶子，挂了一个"球"  
          m_CubeNode树的叶子，挂了一个"正方体"   

  AxisAlignedBox   spbox=m_SphereNode->_getWorldAABB();   
  AxisAlignedBox   cbbox=m_CubeNode->_getWorldAABB();   
  if(spbox.intersects(cbbox))   
 

   区域查询：  
  简单的讲就是，查询某一区域中有什么东西，分为AABB、球体、面查询。 

//创建一个球体查询，这里的100是m_SphereNode挂着的那个球体的半径   
SphereSceneQuery   *   pQuery=m_SceneMgr->createSphereQuery(Sphere(m_SphereNode->getPosition(),100));   
//执行这个查询   
SceneQueryResult   QResult=pQuery->execute();   
//遍历查询列表找出范围内的物体   
for(std::list<MovableObject*>::iterator iter = QResult.movables.begin();iter != QResult.movables.end();++iter)   

  相交查询  
  遍历所有的对象，找到一对一对的相交物体（废话呀，相交当然至少两个物体）。            

//创建相交检测   
IntersectionSceneQuery*   pISQuery=m_SceneMgr->createIntersectionQuery();   
//执行查询   
IntersectionSceneQueryResult   QResult=pISQuery->execute();   
//遍历查询列表找出两个相交的物体   
for(SceneQueryMovableIntersectionList::iterator iter = QResult.movables2movables.begin();iter!=QResult.movables2movables.end();++iter)