以下步骤在centos7和debian10中验证通过
1、通过官网下载安装包
wget https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/docker-19.03.5.tgz
2、解压并copy二进制文件到bin目录下
tar -xvf docker-19.03.5.tgz cp docker/* /usr/bin/
3、启动docker进程
dockerd &
4、启动hello-world验证
docker run hello-world