一 CAN控制器
官方定义：CAN控制器用于将欲收发的信息（报文），转换为符合CAN规范的CAN帧，通过CAN收发器，在CAN-bus上交换信息。
举个便于理解的例子:就像您发快递一样,要根据快递公司提供的快递单填写具体的信息(发件人和收件人的地址、联系电话等),快递公司将之标准化（统一的快递单格式，并对每一件快递进行编号），随后才能传递信息（您快递的具体东西，如文件、衣服、手机等）。
（1）CAN控制器分类
CAN控制器芯片分为两类： 一类是独立的控制器芯片，如SJA1000；另一类是和微控制器做在一起，如NXP半导体公司的Cortex-M0内核LPC11Cxx系列微控制器、LPC2000系列32位ARM微控制器。CAN控制器的大致分类及相应的产品可参见 接收FIFO如图1所示。接收FIFO是验收滤波器和主控制器之间的接口，用于存储从CAN 总线上接收的所有报文。
工作模式
CAN控制器可以有两种工作模式（BasicCAN和PeliCAN）。BasicCAN仅支持标准模式，PeliCAN支持CAN2.0B的标准模式和扩展模式。
二 CAN收发器
官方定义：CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口，将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。
举个便于理解的例子:这类似于快递员，负责收发快递的工作。
目前市面上常见CAN收发器的分类及相应产品参见表2。（2）ESD防护。常见的CAN-bus专用ESD保护元件型号有NXP PESD1CAN或Onsemi NUP2105L等ESD元件。
四CAN总线控制器芯片滤波器的作用
官方定义：CAN总线控制器芯片滤波器用来设置自己的CAN地址。
在CAN总线上，CAN帧信息由一个节点发送，其它节点同时接收。每当总线上有帧信息，节点都会把滤波器的设置和接收到的帧信息的标识码相比较，节点只接收符合一定条件的信息，对不符合条件的CAN帧不予接收，只给出应答信号。
便于理解的例子：这类似于家门口收信件的邮箱，用来标明自己家的详细地址。邮递员分发邮件的时候，带着一堆信件在小区内投寄，邮箱地址则表明自己家的收信件地址，如果地址正确，邮递员就会把信件投递进邮箱（成功接收邮件）；如果地址不符，邮递员则不会投送邮件（拒收该邮件）。
五 CAN总线控制器滤波的作用：
1、降低硬件中断频率，只有成功接收时才响应接收中断。类似于：快递员找到您家地址的时候，才会给您打电话。
2、简化软件实现的复杂程度，提高软件运行的效率。
不同的CAN控制器芯片的滤波器设置有所不同，下文中将针对具体的CAN控制器芯片进行详细讲解。