导航控制器的出栈

    导航控制器是以栈的形式管理子控制器的,也就是一个数组.
    里面有两个一个是ViewControllers和ChildViewControllers两个, 都是数组, 保存的都是导航控制器的子控制器.
    
    使用push方法就是把某个控制器压入到栈当中.
    使用pop方法可以移除控制器.
    
    将栈顶的控制器移除
    - (UIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated;
    
    回到指定的子控制器
    指定的控制器必须是导航控制器栈里面的控制器.
    - (NSArray *)popToViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated;
    
    回到根控制器（栈底控制器）
    - (NSArray *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated;