转载链接：https://blog.csdn.net/u014380165/article/details/79502308
思想：框架建立在FPN上，只不过在提取特征层（down-top）的时候就加入了生成proposals的操作，然后在top-down的过程中使用SSD直接在proposals上进行回归分类，所以其实还是一个two stage的结构；
网络结构如下：
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