串口：
向串口监视器输出数据 十进制
Serial.println(ir_item,HEX);
向串口监视器输出数据---十六进制
通信
：
接收11脚的红外信号，把接收到的数据放在变量ir_item中
显示器：
1602液晶屏：
四位数码管：
个人实验：高 中间的：闪动 低 中间的：不闪动
传感器：
DS18B20温度传感器：
超声波传感器：
返回的数据如图
传感器到障碍物的距离：单位厘米
温湿度传感器DH11：
执行器：
舵机：
天子骄龙