角速度的方向余弦如何理解？

求助：请问角速度的方向余弦如何理解？
角速度不应该是

和轴平行吗？谢谢！

A：角速度是在转动轴上，转动轴不一定是坐标轴

方向余弦可以确定转轴
也就是该刚体的是不围着竖直方向转动

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