汽车通信 OBD中Kwp2000、Kwp1281协议的5Baud初始化
Kwp2000和Kwp1281的物理层和链路层应该是相同，其区别kwp2000支持5baud的慢速初始化和快速初始化，而kwp1281只支持慢速初始化，kwp1281是大众的协议，和kwp200相比较，应该是应用层不同，
目前正在进行5baud初始化的研究，主要是需要发送一个ecu的物理地址，但是这个地址是不是在各个车上的对应物理地址是否不同，这个还不确定，采用proteus仿真，目前虚拟的时序差不多已经实现，比如发送向地址为0x03地址的ecu发送5baud初始化，时序如下图，其中每个bit需要时间200ms，包括一个起始位和一个结束位。
图中的一个方格式400ms，粉色的线为K线模拟时序，5baud的初始化，下降沿开始200ms后，开始发送地址0x03的第一bit，然后是第2bit，一直到stop位，查看仿真实现基本满足要求的属性，下一步需要在ecu实际验证看能否成功初始化。