typedrf struct os_tcb {
通常，操作系统会将当前所有任务控制块组成一个双向的链表OSTCBList，这个链表将在函数OSTimeTick中被用到。
OSTimeTick函数是系统的时钟处理函数，他负责系统各任务的延时工作，一般情况下，OSTimeTick会被周期性的调用，其本质是操作上面所说的OSTCBList，它遍历链表中的每一个任务控制块的OSTCBDly字段，并将需要延时的任务的OSTCBDly值减1，当某人物的该字段值减为0时，这个任务就会在就绪表中被标记，任务结束等待进入就绪状态。
每个任务创建时，都会被加入链表OSTCBList中，在任务被删除时，相应控制块也会在链表中清除。
OS_STK *OSTCBStkPtr; //任务堆栈栈顶指针
struct os_tcb *OSTCBNext; //指向后一个任务控制块
stryct os_tcb *OSTCBPrev; //指向前一个任务控制块
OSTCBEventPtr用来指向当前和任务密切相关的事件控制块，所谓密切相关，即任务阻塞在该事件上。在ucosII中，所有的任务同步与通信机制，包括信号量、邮箱、消息队列等都是通过事件控制块来描述，当任务请求同步或通信服务，并阻塞在相应事件上，OSTCBEventPtr字段就记录了这个事件对应的事件控制块.
OS_EVENT *OSTCBEventPtr; //指向与任务当前事件相关的事件控制块
OSTCBMsg字段在任务中使用邮箱或消息队列传输数据时被使用，该字段用于记录其他任务传递个本任务的数据的地址（即数据指针）。
void *OSTCBMsg; //用于指向从邮箱或队列中接收到的消息
INT16U OSTCBDly; //用于任务等待延时，记录要等待的时钟滴答数。
INT8U OSYCBStat; //任务当前状态
| 任务状态 | 对应值 | 描述 |
|---|---|---|
| OS_STAT_RDY | 0x00 | 任务就绪状态 |
| OS_STAT_SEM | 0x01 | 任务等待信号量状态 |
| OS_STAT_MBOX | 0x02 | 任务处于等待邮箱消息状态 |
| OS_STAT_Q | 0x04 | 任务处于等待消息队列状态 |
| OS_STAT_SUSPEND | 0x08 | 任务处于被挂起状态 |
| OS_STAT_MUTEX | 0x10 | 任务处于等待互斥信号量状态 |
| OS_STAT_FLAG | 0x20 | 任务处于等待事件标志组状态 |
INT8U OSTCBPrio; //任务的优先级,值越小优先级越高。
//OS_CFG.H中的OS_MAX_TASKS定义最多用户使用控制块个数。这些任务控制块被放在OSTCBbl数组。
//以下四个字段与任务的优先级联系密切，用于加速任务的切换过程
INT8U OSTCBX; //该优先级在全局数组OSRdyTbl[]中对应的位置
INT8U OSTCBY; //该优先级在全局变量OSRdyGrp中对应位置
INT8U OSTCBBitX; //与OSTCBX值相对应的位掩码
INT8U OSTCBBitY; //与OSTCBY值相对应的位掩码
}OS_TCB;