采样部分的电路图
结构
主要的功能包含下面三个
1、滤波
因为我采样的都是期望的是直流的信号，因此，此处进行将高频的噪声进行一定的滤波
2、 电压调理
由于stm32的电压输入范围是0-2v。 而输入的电压的范围都是在10v，因此首先进行发反向的电压调理，随后，加入一个反向器进行再将电压反相回来。
3、电压调整
选择的是一个可调的电阻，以防止输入电压的变化范围改变。
具体的参数
输入电压的范围分别是5V,10V,10V, 因此进行一定的降压即可。
选择的运放是UA741CD
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