通过自己的理解，将modbus的整个工作过程，归纳为如下几张图。
希望能更加形象地，从整体的角度去理解整个原理。
由于篇幅有限，图的字体很小，部分程序的语句被省略掉了，请结合freemodbus的源代码进行查看。
串口，是基于STM32的USART2进行相应地设置。
此外，有3个枚举概率，应该有所认识和区别。
1）eMBEventType，在eMBroll( )中，对事件进行判断。所谓的事件，是针对一条完整的帧（报文）的操作。
typedef enum
{
EV_READY, // 事件准备阶段，即还没有接收到一帧数据
EV_FRAME_RECEIVED, //接收完了一帧数据
EV_EXECUTE, //对这一帧数据的具体执行
EV_FRAME_SENT //一个帧被发送
} eMBEventType;
2）eRcvState 和 eSndState， 这两个枚举变量，是表示接收状态、发送状态，是针对每个字节而言的。
如果有字节在接收，则eRcvState = STATE_RX_RCV；当所有的字节接收完后，就重新出于空闲状态了。
如果没有字节在接收，则eRcvState = STATE_RX_IDLE；只有在接收空闲状态，才能发送。反之亦然。
关系：
当一帧的所有的字节被接收、或者被发送完成之后， 就触发了一个事件。从而，进入对事件的操作中。
在有个大致的理解之后，下面的图就更加容易理解了。