之前接到与西门子PLC链接项目，最开始沟通一直围绕着走TCP/IP协议来完成。沟通之前被告知只有TCP，没有真正的说明采用具体是以什么协议。
不同型号也许有会有不同的通信方式，了解到Modbus TCP通讯、TCP通讯、PROFINET通信等；也有采用OPC Server，类似软件开发中间件，封装了会话池、对象池等。中间尝试了很多种方法。
后面真正采用对接链接器却是西门子的Simotion，客户端与服务器端之间通信，需要主要IP地址和端口，客户端也需要指定的端口。通信的协议最开始采用字符串等方式都失败，具体原因还没弄清是对接的程序问题还是西门子通信固有的格式。最终是以Byte字节来作为通信的数据内容。
有个草图：
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