异常发生时硬件上的操作

转自：http://www.51hei.com/bbs/dpj-39846-1.html

发生异常之后可首先查看LR寄存器中的值，确定当前使用堆栈为MSP或PSP，然后找到相应堆栈的指针，并在内存中查看相应堆栈里的内容。由于异常发生时，内核将R0~R3、R12、Returnaddress、PSR、LR寄存器依次入栈，其中Return address即为发生异常前PC将要执行的下一条指令地址。

注意：寄存器均是32位，且STM32是小端模式。(参考Cortex-M3权威)