1、
2、
3、配置编译规则
完成这些配置，可以回到 catkin_ws 目录下，进行编译了。 用命令：catkin_make
然后就可以在 catkin_ws/devel/include/learning_topic 文件夹里查看到 Person.h 文件了。
4、创建.cpp .py文件
创建文件，放在learning_topic/src 文件夹里
完成这些配置，可以回到 catkin_ws 目录下，进行编译了。 用命令：catkin_make
5、最后 去运行
… …
… …
相关文章：
-
2021-05-16
-
2021-12-29
-
2021-12-10
-
2022-02-18
-
2021-07-29
-
2022-12-23
-
2022-12-23
-
2021-07-03
猜你喜欢
-
2022-02-15
-
2022-12-23
-
2022-12-23
-
2021-04-17
-
2021-04-06
-
2021-08-20
-
2021-06-08
相关资源
-
下载
2022-12-21
-
下载
2022-12-17
-
下载
2021-06-24