弄ACfly的一些收获
boolload总结一下
stlink
下次装电源板记得焊电源线位置朝向机
焊传感器接口，TX对RX RX对TX
我的电调是好盈天行者，以后别再不会说电调型号了，这个SKYWALKER 天行者。
心急肯定要炸，必须细心检查，彻底弄懂确保再起飞，不要靠运气起飞。遥控器的细节操作全部弄得清清楚楚明明白白，再去飞。
装光流模块是有方向的！！！！！！
烧固件的时候进行拔插操作不是为了识别哪个端口，是为了进行重启！！！！！pixhawk的也是的！！！
超声波模块最开始焊的线没用！！！！幸亏问了屏幕上×和对勾的含义
ACfly的电机转向和pixhawk的是反过来的。以后看清楚。
电机转向，螺丝扭紧没
不要急像当初弄ozo一样弄个检查顺序
必须细心细心再细心，心急必炸！！！！！！！！！！！！
ACfly是我第一次飞没有炸的，飞之前排除了很多个坑，真的很多个，把模糊没弄懂的都去细问弄懂。
ACfly至少降落稳，比起无名那个，真的是无语。
BB响得设再3.5，而不是3.2 那样BB响一叫飞机立马失控了。
7月9日
ACfly确实是我飞正点原子，匿名，无名，pixhawk以来，第一次飞就能飞得顺畅平稳降落完好无损的无人机，当然也得益于之前细心地检查，真的如果心急想早点飞很多坑你就直接踩了，炸机妥妥的。
ACfly刚飞的感受就是，整体还好，就是如果有风，就会摇摆，然后光流似乎有时候会效果不好，无人机会往一个方向飞。当然是在下面院子里的地面上。
下午把b改成了3.5，正常飞起来没问题，由于第二次因为硬件原因炸机了，所以没做过多测试，目前飞控里的b参数是3.5
。