GH-Bladed4.9激光雷达模块

风电Bladed软件激光雷达仿真

GH公司最新的Bladed版本4.9，新增了激光雷达模块，被包含在了控制系统下面，如下图所示。

点开模块，可以进行设备参数的设置。熟悉的朋友知道，目前风电用的激光雷达都是基于多普勒频移效应，雷达类型主要有连续波和脉冲波之别。软件内部内置了这两种设备类型框架。

连续波

需要根据实际设备，分别设值

1. 权重函数（波束面积、波长）
2. 测量范围（连续波焦点位置是单距离的）
3. 扫描模式（固定点，圆周循环，玫瑰循环）
4. 扫描速率（采样频率）
5. 光束配置（安装位置，方位角，中心线夹角等）

脉冲波

脉冲波与连续波大同小异，主要有以下区别：

1. 权重函数（多点的查表函数）
2. 测量距离（可以设定多个焦点位置）

设置完就可以去定义仿真的风速了。

仿真风工况

1. 静态风
   没啥特别的，正常设置就行。
2. 暂态风
   软件Bug，目前仿真不了，感兴趣的可以私聊
3. 湍流风
   在原来的3D湍流风基础上，进行了改进优化，可以选择解冻湍流模型，需要设定两个风文件。
   
   设置完了就可以进行仿真了，比较蛋疼的一点是，目前版本雷达数据不是标准输出，不能直接通过Data View查看，只能使用外部控制器的API定义输出。