Task4 Configurating programmatically

  • 针对不同的scenarios场景(如:horizontal、hanging、inclining)配置参数,用set_param函数编写.m文件,通过annotation去查属性名。
  • 建立的模型就是Task3_Inclining_Vibrating_Mass.slx,需要运行Task3_Inclining_Vibrating_Mass_Setup.m
  • 之后可以根据情况将模块进行封装,创建mask

Task5 Modeling N Vibrating Masses子系统

  • External Force and Torque外力或外力矩元件的使用
  • 子系统的建立

理论分析

SimMechanics Summary-Task4&5
SimMechanics Summary-Task4&5

通过以上分析,可以得到N个方程,手写表示会很耗时,同时有错误的可能,故直接到Simmechics搭建系统

Model

SimMechanics Summary-Task4&5

可以通过on/off分别控制三个mass的输入控制,对pulse进行更改改变输入力的形式与大小

这里的pulse都是由两个step相加构成的

SimMechanics Summary-Task4&5
SimMechanics Summary-Task4&5

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