AS1015（降压开关电源芯片）
一般来说，稳压芯片有开关电源芯片和LDO（低压差线性稳压器）。
我们的需求是驱动舵机（基本为6V），选用的开关电源器件AS1015。
首先，我们简单的了解一下LDO和开关电源器件。
LDO：
如图所示，电流源使得稳压管稳定一个电压，这个电压输入放大器负端，且非常稳定。当输入增大电压或者输出电压减小时（这里我们假设输出电压减小），则R2分到的电压减小，所以运放的净输入变小，则运放的输出减小，三极管的基级电压减小，使得集电极电流增大，输出电压增大。达到稳压的作用。
开关电源（BUCK降压电路）
Q导通时：
Ui给L充电，稳定时，Uo=Ui；
关闭Q：
L放电，D导通，Uo电压趋于0。
因此，Uo=Ton/T*Ui；起降压作用。
下图为电流连续时和电流断续时的波形，由电感决定：
那么，我们回归正题。（直接上内部图）
以及应用图：
由应用图可以看出：
其实就是一个BUCK电路，输出端加一个反馈，用于调节PWM占空比。
可以把R2换成一个变阻器，就可以实现电压调节了。（下面是我用的电路图）
D5用肖特基二极管，高频特性好且导通压降低。