概述
InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器，为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域，在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合，InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠的，不受阳光和极端天气条件的影响。
主要性能指标
产品特性
Immune to sunlight and
extreme weather conditions
不受阳光和极端天气条件的影响
High resolution
at high FPS
高分辨率和高帧频
Configurable
regions of interest
可配置的感兴趣区域
产品接口
点云算法
• 障碍物检测、分类、跟踪
♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
♦ 小尺寸障碍物
♦ 静止或运动物体
• 车道线检测
♦ 地面标线检测
♦ 多车道线跟踪
• 地标检测与分类
♦ 护栏、隧道、桥梁
• 遮挡检测
♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
♦ 报告遮挡像素点 / 视场角
• 天气识别
♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
♦ 性能下降报告
• 位姿自动标定
♦ 安装误差工厂（EOL）标定在线雷达位姿估计
♦ 在线 6DoF 位姿估计
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