五子棋——人与AI的智能博弈
写在前面的话
以下内容是小编在大四初做的一个课程设计，也是本科阶段第一次接触到工业机器人。历时五天，和4名队友一起实现人与机器人的五子棋博弈。希望能够得到各位读者的认可，谢谢大家！
成果展示
一首《你离开了南京，从此没有人和我说话》送给大家
视频见：
展示视频
硬件选型
- 埃夫特ER3A-C60机械臂
- Basler acA1300-30gm相机
软件平台
- VS2017
- pylon Viewer
- pylon5库
- openCV库
- matlab camera calibration
技术略述##
系统流程
手眼标定
理论推导见我的文章：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/226132779
棋子提取
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过程图
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实测
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输入：
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黑子提取：
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白子提取：
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棋盘构建：
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五子棋决策
五子棋决策部分从github开源项目移植：
https://github.com/tashaxing/QtWuziqi