波塞冬为70英尺长、6.5英尺宽，由俄罗斯特种潜艇携带，潜水深度可达3280英尺，水下攻击时速可达80英里。这种潜水和高速攻击能力将使波塞冬难以拦截。据说核弹头的爆炸当量为2百万吨，相比之下，广岛原子弹大约为16千吨。
从公布的视频来看，这次测试是在萨洛夫号潜艇上进行的。萨洛夫号于2009年服役，是一艘核动力试验潜艇，用于试验发射波塞冬鱼雷。波塞冬预计在2027年左右投入使用。今年1月，俄罗斯官方媒体报道，莫斯科将采购32枚波塞冬鱼雷，其中16枚来自北方舰队，16枚来自太平洋舰队。
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