P：POSIX：POSIX表示可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ），POSIX标准定义了操作系统应该为应用程序提供的接口标准，是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行的软件而定义的一系列API标准的总称
1）线程的创建与回收
pthread_create：主线程创建一个新的线程，线程的核心是线程函数。函数体就是线程函数。
OS调度线程的时候其实就是调用这个函数，
线程退出的时候要回收线程
pthread_join：回收线程函数，线程结束的时候调用这个，主线程等待回收子线程的，也是会被阻塞住的。
pthread_detach：分离子线程，分离之后，子线程自己回收自己，主线程不管（不用阻塞等待）子线程，不用回收他了。
线程取消：创建好多线程之后，一个线程有可能被另外一个线程终止，取消的时候就是th，thread_t类型的。
一般是在主线程中取消子线程，强制杀死，
pthread_cancel：线程取消：一般是在主线程中取消子线程，强制杀死。
pthread_cancelstate：子线程设置自己是否允许被取消
pthread_canceltype：上面那个设置成enable这个才有意义，子线程收到cancel立即终止或者等到能死
线程函数退出相关的
pthread_exit：线程结束自己最正规的方式，返回值会返回给join（等待回收）
return：也可以退出，就是普通函数，exit不可以，子线程属于线程一部分，用exit是整个线程都返回了。
清理函数：线程同步时，需要用到锁（信号量），线程之间也要有锁机制，但是
pthread_cleanup_push：压栈，进栈
pthread_cleanup_pop： 弹栈，出栈
保证一定会执行--
获取线程ID 标识这个线程的
pthread_self：获取当前线程的ID
常用的就是create join/detach
return/pthread_exit
push
pop