ros入门——参数的使用与编程方法

1、首先创建一个功能包：learning_parameter,依赖于roscpp、rospy、std_srvs

 catkin_create_pkg learning_parameter roscpp rospy std_srvs

2、rosparam的设置

①rosparam list

②rosparam get /turtlesim/background_b

③rosparam set /turtlesim/background_b 20

   更改：rosservice call /clear "{}"

④ rosparam dump param.yaml

3、在cmakelist配置编译规则

add_executable(parameter_config src/parameter_config.cpp)
target_link_libraries(parameter_config ${catkin_LIBRARIES})

4、catkin_make编译

 

5、

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如果编译以后没有变色，记得在程序加上：