ROS基础--用c++风格代码也可以运行

1.在上一篇ros功能包helloros中编辑一个cpp，命名hello.cpp，代码完全是c++，如下：

#include<iostream>
using namespace std;

int main()

{
     cout<<"hello"<<endl;

     cin.get();
     return 0;

}

2.回到根目录下catkin_make，编译无误，打开roscore，然后

rosrun helloros hello

3.代码竟然运行起来了，记录一下。