数据分发服务（DDS）
Data Distribution Service (DDS)V1.4
实时发布订阅协议（RTPS）
The Real-time Publish-Subscribe Protocol (RTPS) DDS Interoperability Wire Protocol SpecificationV2.2
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提取码：otuh
中船信息科技有限公司自主知识产权产品：BLUE DDS
更多产品介绍：https://blog.csdn.net/DDS_CSIT/article/details/104361832
产品试用地址：https://www.bluecloud.cn/#/BlueDCS