@AUTOSAR_MOD_AISpecification官方spec解读
博主带着你一起来了解一下关于AUTOSAR_MOD_AISpecification里面的那一堆信息。
AUTOSAR_MOD_AISpecification（source from AutoSAR Portal）
博主建议先将这个Spec.从官网down到本地，解压之后可以看到里面的信息如下：
这里面的信息量比较大，我们逐个看看都是些什么内容。
#Disclamier & Readme 两个解释说明文件，没什么好解释的，点开看看就好
#转矩信号精度要求曲线图
博主带你解读一下这个图的涵义：首先请你注意图中以小号字体标注在横轴上的几个数值：-286Nm ,-70Nm,0, +286Nm,+70Nm
#再来看一下标注在纵轴上的数值：-5，-20,0，+5，+20
不难看出这个曲线是以Y=0 和 X=0对称的 ，拐点处均为整数值，在算法设计中，精度要求用浮点数格式定义，取整其实就是为了提高计算精度,扭曲的变化呈现出线性关系。
#离合器信号状态下的转矩信号
打开这个文档,你可看到里面有一张密密麻麻的矩阵参数表，这个表中的参数可以根据实际情况来定义，我们在算法设计的时候可以采用look up table的形式，通过软件设置来选取扭矩参数并按照规定的精度要求来输出，在这里博主要提醒的是，有些数值并不是唯一的，一开始也不是确定的理论设计状态，这个值的确定，是基于理论设计参数通过后期路试/实验标定修正的，因此，这个表中的数值都是有一定的依据和范围约束的。
#变速箱动力传动状态
从这个文档中，你可以看到很多个表格，其中关键信息官方已经标注了颜色，涵盖了当前所有的变速箱类型。且每个状态官方文档都给出了用例说明，如果你是该领域的工程设计开发人员，你只要从这个文档中筛选与你所做的车型匹配的选项就可以了，非常方便，
（待续）
‘思想是不出声的语言’ ——钱钟书