用gazebo来搭建一个虚拟的仿真环境
用ROS的方法来打开gazebo
package名字就叫gazebo_ros
默认自带了一些事件
empty_world.launch打开就是和直接运行gazebo命令打开的界面一样
打开看一下mud_world
gazebo文件在电脑中存放的位置
gazebo文件内部是怎么定义的
empty_world.launch
mud_world.launch
mudworld为什么比emptyworld少这么多呢？因为mudworld是包含了emptyworld，在其基础上添加了一些东西
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