1. SSD算法结构 2. SSD特征金字塔 3. SSD损失函数 4. SSD策略方法 4.1 Hard negative mining 样本采集中，没有框到目标的预测框是占大多数，有目标的预测框是少数，所以按照置信度将预测框排序，以一定的比例选择样本 4.2 数据增强 5. SSD结果 6. SSD缺点 相关文章：